孕妇通常可以喝豆浆。豆浆是一种营养丰富的食品，富含植物蛋白、维生素和矿物质，对孕妇和胎儿的健康有益。然而，孕妇在饮用豆浆时应注意适量，过量摄入可能会引起腹胀或不适。
孕妇在饮用豆浆时，应选择无添加糖和低脂肪的产品，以减少糖分和脂肪的摄入。同时，孕妇应避免空腹饮用豆浆，以免刺激胃酸分泌过多。此外，一些孕妇可能对豆类食品过敏，如出现过敏症状应立即停止饮用，并咨询医生。在医生指导下，孕妇可以适量服用叶酸、铁剂和钙剂等，以满足孕期营养需求。
孕妇在饮用豆浆时应注意个人体质和健康状况，如有不适，应及时咨询医生。