肠镜检查通常可以是无痛的。通过使用镇静剂或麻醉剂，医生可以让患者在整个检查过程中保持放松和无痛的状态。这种无痛肠镜检查通常称为“镇静肠镜”或“麻醉肠镜”。
在进行无痛肠镜检查时，医生可能会使用如丙泊酚、咪达唑仑等药物来帮助患者放松并减轻不适感。这些药物在医生的监督下使用，可以有效地减少患者的焦虑和不适。然而，这些药物的使用需要根据患者的具体情况和医生的判断来决定，因为它们可能会带来一些副作用，如呼吸抑制或过敏反应。
为了确保肠镜检查的安全性和有效性，建议患者在医生的指导下进行。在检查前，医生会评估患者的健康状况，选择合适的药物和剂量，并在整个过程中监控患者的生命体征。