豆浆在冷却后一般是可以饮用的，但需要注意保存条件和时间。如果豆浆没有被污染，且在冷藏条件下保存，通常可以安全饮用。然而，如果豆浆放置时间过长，可能会滋生细菌，导致变质，这时就不宜饮用。
在饮用前，应检查豆浆是否有异味、颜色变化或出现沉淀。如果豆浆在室温下放置超过2小时，或者在没有冷藏的条件下放置超过1小时，建议不要饮用。此外，如果豆浆已经开封，应尽快饮用或妥善保存。在饮用前，可以加热至沸腾，以确保安全。例如，阿莫西林、头孢克肟和罗红霉素等抗生素药物应在医生指导下使用，以避免不良反应。
建议在饮用豆浆前，确保其新鲜且未变质，并注意个人卫生，避免食物中毒。如果有任何不适，应立即停止饮用并咨询医生。