孕晚期内裤上的棕褐色分泌物可能是宫颈黏液栓脱落、轻微出血或胎盘位置异常等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.宫颈黏液栓脱落：随着妊娠周数增加，宫颈逐渐软化，可能发生黏液栓脱落，导致分泌物呈现棕褐色。这种情况通常无需特殊处理，保持局部清洁即可。
2.轻微出血：孕晚期子宫增大，可能导致宫颈或阴道轻微出血，表现为棕褐色分泌物。一般量较少，可自行停止。如出血量较多或持续不止，需及时就医。
3.胎盘位置异常：如胎盘位置过低或胎盘早剥等，可能导致阴道出血。这种情况较为严重，需尽快就医明确诊断，必要时可能需要终止妊娠。
除以上原因外，还可能与生殖道感染等因素有关。建议孕晚期注意个人卫生，避免性生活，如出现异常分泌物，应及时就医检查，遵医嘱用药。