胎儿心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一。通常，胎儿心率可以通过胎心监护仪、多普勒胎心仪或者通过产科医生的听诊器来测量。
1.胎心监护仪：这是一种常用于医院的设备，可以连续监测胎儿心率和宫缩情况，通常用于孕晚期的常规检查。
2.多普勒胎心仪：这种设备可以在家中使用，通过超声波技术来检测胎儿的心跳，适用于孕中期和孕晚期。
3.产科医生听诊：在孕期的常规检查中，医生会使用听诊器来听胎儿的心跳，这是最传统的检测方法。
保持孕期健康的生活方式，如合理饮食、适度运动和避免压力，有助于胎儿的健康发育。如果在家中使用胎心仪监测时发现胎儿心率异常，应及时就医，以便医生进行进一步的评估和必要的干预。