婴儿通常在2至4个月大时开始学会抬头。这个时期，婴儿的颈部肌肉逐渐发育，能够支撑起头部的重量。
抬头是婴儿运动发育的一个重要里程碑。大多数婴儿在2个月左右时，当被竖直抱起时，能够短暂地抬起头部。随着时间的推移，颈部肌肉的加强，大约在3至4个月时，婴儿能够在趴着的时候自主抬头，并保持一段时间。不过，每个婴儿的发育速度不同，有的可能会早一些，有的可能稍晚，这都是正常的个体差异。
对于家长来说，可以通过一些日常活动来促进婴儿抬头的能力，比如在婴儿清醒且情绪良好的时候，让他们趴在床上或家长的大腿上，进行“俯卧时间”。同时，要注意观察婴儿的反应，如果他们显得不舒服或疲劳，就应该停止练习。如果发现婴儿抬头的发育明显落后于同龄儿童，或者有其他发育上的疑虑，应及时咨询儿科医生。