通常怀孕16至20周时，孕妇可能会感觉到胎动。这是因为胎儿逐渐长大，开始在子宫内活动，其动作足以被母体感知。
胎动的出现时间因人而异，有些孕妇可能在怀孕16周左右就能感受到轻微的胎动，而有些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。胎动的强度和频率也会随着孕期的推进而逐渐增加。在最初的阶段，胎动可能感觉像是轻微的抽搐或气泡在肚子里移动。随着胎儿的成长，胎动会变得更加有力和频繁。
对于胎动的感知，孕妇应保持耐心，并注意观察胎动的模式。如果感觉胎动明显减少或停止，应及时就医检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇应定期进行产检，遵循医生的建议，保持良好的生活习惯，为胎儿的健康成长创造良好的环境。