通常孕晚期尿液发黄并带有较重的骚味可能是由于体内水分不足或者蛋白质摄入过多。孕妇在孕晚期由于子宫增大压迫膀胱，导致尿液浓缩，颜色可能变深。同时，如果饮食中蛋白质含量较高，尿液中的尿素含量也会增加，从而产生较重的气味。
尿液颜色和气味的变化可能与孕妇的饮食习惯、水分摄入以及肾功能有关。如果尿液颜色持续较深，且气味异常，建议增加水分摄入，保持饮食均衡，减少高蛋白食物的摄入。同时，注意个人卫生，定期更换内衣裤，保持下体清洁干燥。
孕晚期孕妇应定期进行产前检查，如果尿液异常持续存在，应及时就医，遵医嘱进行相关检查和治疗。不可自行盲目用药，以免影响胎儿健康。