下肢肌力达到4级通常可以独立行走。肌力分为0-5级，0级表示完全瘫痪，5级为正常肌力。4级肌力意味着肌肉能对抗重力进行运动，但无法对抗额外阻力。对于下肢而言，4级肌力足以支持站立和行走，但可能在上下楼梯或长距离行走时感到吃力。
下肢肌力的分级主要依据肌肉收缩能力。0级表示肌肉完全不能收缩，1级为肌肉有轻微收缩但无法产生运动，2级为肌肉能进行被动运动，3级为肌肉能进行主动运动但无法对抗重力，4级为肌肉能对抗重力但无法对抗额外阻力，5级为肌肉能正常运动。下肢肌力达到4级时，患者已具备基本的行走能力，但可能需要借助辅助工具，如拐杖或助行器，以提高行走稳定性和安全性。
对于下肢肌力不足的患者，建议在医生指导下进行康复训练，如肌力训练、平衡训练等，以提高肌力和行走能力。同时，遵医嘱用药，不可自行盲目用药，以免影响康复进程。如肌力持续不改善，应及时就医，以免延误病情。