阴茎勃起硬度不足可能是由于心理因素、生活习惯不良或生理疾病等原因引起的，通常需要针对具体原因进行处理。一般改善阴茎勃起硬度的方法主要有生活调理、物理治疗和药物治疗等，一般需根据具体情况进行选择。
1.生活调理：保持良好的生活习惯，如戒烟戒酒、规律作息、均衡饮食等，有助于改善血液循环，从而提高阴茎勃起硬度。同时，保持积极的心态，减轻心理压力，也有助于改善勃起功能。
2.物理治疗：阴茎勃起硬度不足可以尝试一些物理治疗方法，如阴茎真空泵、阴茎动脉注射等。这些方法通过改善阴茎血流，促进勃起，但需要在医生指导下进行。
3.药物治疗：对于部分勃起功能障碍患者，可以在医生指导下使用一些药物，如西地那非（Viagra）、他达拉非（Cialis）和伐地那非（Levitra）等。这些药物通过扩张阴茎血管，增加血流，从而改善勃起硬度。但需要注意的是，这些药物可能会有一些副作用，如头痛、脸红、消化不良等，因此一定要在医生指导下使用。
对于阴茎勃起硬度不足的问题，建议首先从生活调理入手，改善不良生活习惯。如果症状持续不改善，建议及时就医，寻求专业的诊断和治疗。