杵臼关节和球窝关节是两种常见的关节类型，它们在结构、运动范围、稳定性存在明显差异。
1.结构差异：杵臼关节通常由一个凸面和一个凹面组成，而球窝关节则由一个球形的凸面和一个杯状的凹面构成。杵臼关节的凸面和凹面相对简单，凸面通常呈圆形或椭圆形，而凹面则相对较浅。球窝关节的凸面和凹面则更为复杂，凸面呈球形，可以进行多方向的运动，凹面则呈杯状，能够提供更好的稳定性。
2.运动范围：由于结构上的差异，杵臼关节的运动范围相对较小，主要进行屈伸运动；而球窝关节的运动范围则较大，可以进行多方向的运动，如旋转、屈伸等。
3.稳定性：杵臼关节的稳定性相对较低，容易受到外力的影响。球窝关节由于凹面呈杯状，可以更好地包裹凸面，因此稳定性较高。
关节是人体重要的运动器官，日常生活中应注意保护关节，避免过度劳累和外伤。如果出现关节疼痛、肿胀等症状，应及时就医，以免延误病情。