马陆虫一般对人体无害。它们主要以腐烂的植物和小动物为食，不直接攻击人类。然而，马陆虫的体液可能引起皮肤刺激或过敏反应，尤其是对敏感体质的人群。
马陆虫体液中含有的化学物质，如苯甲酸和氢氰酸，可能对皮肤产生轻微刺激。例如，如果不小心接触到马陆虫，可能会引起皮肤红肿或瘙痒，特别是对于过敏体质的人来说。在这种情况下，应避免直接接触马陆虫，并在接触后立即清洗受影响的皮肤区域。对于轻微的皮肤刺激，可以使用炉甘石洗剂、氢化可的松乳膏或苯海拉明软膏等药物缓解症状，但使用这些药物应在医生指导下进行。
遇到马陆虫时，保持距离并避免直接接触是预防皮肤刺激的有效方法。如果不慎接触到马陆虫并出现不适，应及时就医。