阴茎勃起无力中途疲软可能是心理因素、生活习惯不良、器质性疾病等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.心理因素：长期的精神压力、焦虑、抑郁等情绪问题可能导致勃起功能障碍。在这种情况下，可以尝试心理咨询和心理治疗，必要时可以辅助使用西地那非、他达拉非和伐地那非等药物，这些药物应在医生指导下使用。
2.生活习惯不良：长期熬夜、过度饮酒、吸烟等不良生活习惯可能影响血管健康，导致勃起功能下降。改善生活习惯，增加锻炼，减少不良刺激，有助于改善勃起功能。
3.器质性疾病：糖尿病、高血压、心血管疾病等器质性疾病可能影响阴茎的血液供应，导致勃起无力。对于这类情况，需要针对原发病进行治疗，如控制血糖、血压等，并在医生指导下使用相关药物。
除以上原因外，还可能与年龄、荷尔蒙水平等因素有关。日常生活中应保持良好的心态，合理饮食，适量运动，并定期体检。如症状持续，应及时就医，以免延误病情。