小儿隐匿性阴茎通常不需要做阴茎延长术。隐匿性阴茎是一种先天性异常，表现为阴茎部分或全部埋藏在阴囊、腹股沟或脂肪垫中，外观上阴茎短小。这种情况大多数可以通过非手术方法治疗，如激素治疗、局部按摩等。
隐匿性阴茎的治疗需要根据患儿的具体情况来定。轻度隐匿性阴茎可以通过局部按摩和牵引来改善，常用的药物有睾酮、人绒毛膜促性腺激素和促性腺激素释放激素等，这些药物应在医生指导下使用，以促进阴茎生长。对于中度或重度隐匿性阴茎，可能需要手术治疗，但并非阴茎延长术，而是通过手术矫正阴茎埋藏的情况。
家长在发现孩子有隐匿性阴茎时，应及时带孩子到医院就诊，由专业医生评估病情，并制定合适的治疗方案。