通常，胃肠镜检查可以选择无痛或有痛的方式进行。无痛胃肠镜是在患者全身麻醉的状态下进行，患者不会感到疼痛或不适，但需要麻醉师的参与，并且有一定的麻醉风险。有痛胃肠镜则是在患者清醒状态下进行，可能会有不适感，但无需麻醉，风险较低。
在选择无痛或有痛胃肠镜时，需要根据患者的具体情况和偏好来决定。对于不能耐受疼痛或有严重焦虑的患者，无痛胃肠镜可能是更好的选择。然而，对于能够承受一定不适且对麻醉有顾虑的患者，有痛胃肠镜可能更适合。例如，对于需要使用镇静药物的患者，可以考虑使用咪达唑仑、芬太尼和丙泊酚等药物，但应在医生指导下使用。
进行胃肠镜检查时，建议患者与医生充分沟通，根据自己的身体状况和心理承受能力，选择最适合自己的检查方式。