孕晚期羊水破了通常意味着即将进入分娩阶段。在这种情况下，应保持镇定，并采取以下措施：
1.保持卧位：羊水破裂后，应立即停止活动，尽量保持卧位，尤其是侧卧位，以减少羊水流失的速度，防止脐带脱垂。
2.观察羊水情况：注意羊水的颜色和气味，如果发现有异常，比如颜色发绿或有异味，应及时告知医生。
3.紧急就医：羊水破裂后，应立即联系医生或前往医院，因为这是分娩即将开始的信号。在前往医院的途中，保持平静，避免紧张情绪影响分娩进程。
在日常生活中，孕妇应定期产检，注意胎动，一旦发现异常应及时就医。同时，保持良好的心态和生活习惯，为顺利分娩做好准备。