一般而言，豆浆在冰箱中存放一夜后仍然可以饮用。豆浆在冷藏条件下，其新鲜度和营养成分能够得到较好的保持，但需要注意，冷藏时间不宜过长，以免影响口感和营养。
豆浆中含有的蛋白质和糖分容易滋生细菌，因此冷藏保存可以减缓这一过程。在存放时，应确保豆浆密封良好，避免与冰箱内其他食物交叉污染。常见的豆浆存放时，可以选择冷藏，但不宜超过24小时。如果发现豆浆有异味、颜色变化或出现沉淀，应避免饮用。在饮用前，可以将豆浆加热至沸腾，以确保安全。例如，阿莫西林、布洛芬和对乙酰氨基酚等药物在服用时，也需注意存放条件，以保证药效。
为确保食品安全，建议在饮用前检查豆浆的色泽和气味，如有异常，不宜食用。