残余尿通常是指在排尿后膀胱内剩余的尿液量。正常情况下，排尿后膀胱内不应有残余尿，或残余尿量应小于50毫升。
残余尿量的增多可能与多种因素有关，包括前列腺增生、膀胱肌肉功能减弱、尿道狭窄等。轻微的残余尿可能不会引起明显症状，但长期存在可能导致尿路感染、膀胱结石等问题。较为严重的残余尿可能是由于神经系统疾病、糖尿病等慢性疾病引起的膀胱功能障碍。
对于残余尿的问题，日常生活中应保持良好的排尿习惯，避免憋尿。如果出现排尿困难、尿频等症状，应及时就医检查，以便早期发现和治疗相关疾病。在用药方面，应在医生指导下进行，不可自行盲目用药，以免延误病情。