婴儿一般在长出第一颗牙齿后，通常可以开始使用磨牙棒。这个阶段大约在4到7个月之间，具体时间因个体差异而异。磨牙棒可以帮助缓解出牙时的不适，同时锻炼宝宝的咀嚼能力。
磨牙棒的使用并非一成不变，而是根据宝宝出牙的情况和需求来调整。随着宝宝牙齿逐渐增多，咀嚼能力增强，磨牙棒的使用频率和时长会相应减少。一般来说，当宝宝牙齿基本长齐，大约在2岁左右，就不再需要使用磨牙棒了。不过，每个宝宝的发育情况不同，家长应根据宝宝的实际情况，适时调整磨牙棒的使用。
对于磨牙棒的使用，家长应注意观察宝宝的反应，如果宝宝出现不适或过敏症状，应立即停止使用，并及时就医。同时，家长应选择安全、无毒的磨牙棒，并在宝宝使用时进行监护，以防意外发生。