通常，恒牙是指儿童乳牙脱落后长出的永久性牙齿。儿童一般在6岁左右开始换牙，恒牙逐渐替换乳牙。
恒牙包括中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙和第二磨牙，共28颗。其中，中切牙、侧切牙和尖牙位于上下颌前部，分别有4颗；第一前磨牙、第二前磨牙和第一磨牙位于上下颌中部，分别有4颗；第二磨牙位于上下颌后部，分别有4颗。恒牙的萌出顺序和时间因人而异，一般从6岁开始，到20岁左右全部长齐。
牙齿健康至关重要，日常生活中要养成良好的口腔卫生习惯，定期刷牙、漱口，保持口腔清洁。如发现牙齿异常，应及时就医，遵医嘱治疗，不可自行盲目用药。