感觉神经末梢通常包括四种类型：触觉小体、环层小体、肌梭和腱器官。这些末梢负责将外部刺激转化为神经信号，传递给中枢神经系统进行处理。
触觉小体主要分布在皮肤表层，对轻微的触觉刺激敏感。环层小体则对深层压力和振动敏感，常见于皮肤、肌腱和关节囊中。肌梭位于肌肉内部，对肌肉的伸展和收缩变化敏感，而腱器官则位于肌腱中，对肌肉张力变化敏感。这些感觉神经末梢共同协作，使我们能够感知外界环境和身体内部的变化。
对于感觉神经末梢相关疾病，日常生活中应保持良好的生活习惯，避免长时间压迫或损伤神经末梢。若出现异常感觉，应及时就医，并在医生指导下合理用药，避免自行盲目用药。