婴儿一般在6到10个月之间开始学会爬行。这个时期，婴儿的肌肉和协调能力逐渐发展，他们开始尝试用四肢支撑身体并移动。每个婴儿的发展速度不同，有的可能会更早或更晚。
爬行是婴儿运动技能发展的一个重要里程碑，它不仅有助于增强婴儿的肌肉力量，还能促进他们的协调性和平衡感。婴儿在爬行过程中，会不断尝试不同的动作，如翻滚、坐起和四肢爬行，这些动作有助于他们探索周围的环境。家长可以通过提供安全的爬行空间和鼓励婴儿进行这些活动来促进他们的发展。
对于婴儿爬行，家长应保持耐心，并注意观察婴儿的进展。如果婴儿在12个月大时仍未开始爬行，或者在运动发展上有明显的延迟，建议及时咨询医生。同时，家长应确保婴儿的爬行环境安全，避免有尖锐物品或易倾倒的家具，以保护婴儿免受伤害。