晚上睡觉老是伸懒腰可能是由于肌肉疲劳、血液循环不畅或睡眠姿势不当等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 肌肉疲劳白天长时间保持同一姿势工作或运动，可能导致肌肉紧张和疲劳，夜间睡眠时身体会不自觉地通过伸懒腰来缓解肌肉紧张。这种情况下，可以通过热敷、按摩或服用非甾体抗炎药如布洛芬、依托考昔、双氯芬酸钠等药物来缓解肌肉疼痛和疲劳，但应在医生指导下用药。
2. 血液循环不畅长时间保持同一睡姿，可能导致局部血液循环不畅，引起肢体麻木不适。此时可以通过调整睡姿、抬高肢体或服用改善血液循环的药物如地奥心血康、丹参滴丸、复方丹参片等来缓解症状，但需遵医嘱用药。
3. 睡眠姿势不当睡觉时枕头过高或过低，可能导致颈椎受力不均，引起颈肩部不适，夜间不自觉地伸懒腰。这种情况下，可以通过调整枕头高度、使用颈椎保健枕或进行颈椎牵引等方法来改善症状。
除以上原因外，还可能与精神压力大、睡前饮食不当等因素有关。建议睡前避免剧烈运动和饮用咖啡、浓茶等兴奋性饮料，保持轻松愉悦的心情，必要时及时就医检查。