孩子睡觉磨牙可能是由多种因素引起的，比如压力过大、牙齿咬合不正或者寄生虫感染等。建议及时就医，根据具体原因做针对性的改善。
1. 压力因素：孩子如果白天活动量过大或者学习压力较大，晚上可能会因为精神紧张而导致磨牙。这种情况下，家长可以尝试帮助孩子放松心情，比如睡前听轻音乐或者进行简单的放松训练。
2. 牙齿咬合问题：如果孩子的牙齿排列不整齐或者咬合有问题，可能会导致磨牙。这时需要咨询牙科医生，可能需要进行牙齿矫正治疗。
3. 寄生虫感染：孩子磨牙有时也可能是因为寄生虫感染，如蛔虫等。这种情况下，医生可能会开具抗寄生虫药物，如阿苯达唑、甲硝唑和吡喹酮等，以消除寄生虫。
除以上原因外，还可能与营养不良、睡眠障碍等因素有关。家长应关注孩子的饮食均衡和睡眠质量，如有异常应及时就医。