通常来说，做胃镜检查并不强制要求必须有人陪同。胃镜检查是一种常规的内镜检查，大多数情况下，患者在清醒状态下进行，医生会给予一定的镇静药物，如咪达唑仑、丙泊酚等，以减轻患者的不适感和焦虑。检查过程中，患者需要按照医生的指示配合，但并不需要额外的人在场。
胃镜检查过程中，患者可能会感到轻微的不适，如恶心或呕吐感，但这些症状通常在检查结束后很快消失。如果患者对检查过程感到特别紧张或焦虑，可以考虑使用一些镇静药物，如地西泮等，以帮助患者放松。这些药物的使用应在医生的指导下进行，以确保安全和效果。
对于大多数患者而言，胃镜检查是一个相对简单的过程，不需要特别的陪同。不过，如果患者年纪较大、身体状况较差或者有特殊的医疗需求，可以考虑有亲友陪同，以便在检查前后提供必要的支持和帮助。