去除牙齿牙垢的方法主要有日常护理、物理治疗和药物治疗等，一般需根据具体情况进行选择。牙垢的形成可能是食物残渣、细菌堆积以及口腔卫生习惯不良等原因引起的，通常需要针对具体原因进行处理。
1. 日常护理：保持良好的口腔卫生习惯，每天早晚刷牙两次，每次刷牙时间不少于2分钟，使用含氟牙膏，可以有效减少牙垢的形成。同时，饭后使用牙线清理牙缝中的食物残渣，减少细菌滋生。
2. 物理治疗：定期到专业的口腔诊所进行洗牙，使用超声波洁牙机等设备，可以有效去除牙齿表面的牙垢和牙结石。洗牙一般建议每半年到一年进行一次，以保持口腔清洁。
3. 药物治疗：对于牙周炎引起的牙垢，可以在医生指导下使用甲硝唑、氯己定和双氧水等药物进行漱口，以抑制细菌生长，减少牙垢的形成。同时，可以使用氟化钠、氟化亚锡等含氟制剂，增强牙齿的抗酸性，减少牙垢的沉积。
牙齿牙垢的去除需要综合日常护理、物理治疗和药物治疗等多种方法，建议定期到口腔诊所进行检查和治疗，以保持口腔健康。