孕妇进行尿检通常不需要空腹。尿检主要是检测尿液中的各种成分，包括蛋白质、葡萄糖、红细胞、白细胞等，这些指标的测定与是否空腹关系不大。
尿检可以评估孕妇的肾功能和泌尿系统健康，以及监测妊娠期糖尿病等并发症。例如，尿蛋白的检测可以帮助评估是否有妊娠期高血压疾病的风险，而尿糖的检测则有助于监测糖尿病控制情况。常用的药物如苯海拉明用于缓解过敏症状，硫酸镁用于预防早产，以及铁剂补充剂用于预防贫血，这些药物的使用都应在医生指导下进行，以确保母婴安全。
孕妇在进行尿检时应保持正常的饮水和饮食习惯，避免过度脱水或饮食不当影响检测结果。