咖啡色胎记一般可以通过医疗手段进行改善，但是否能够清除取决于胎记的类型、大小和位置。有些胎记可能只需一次治疗就能明显减轻，而有些则需要多次治疗。
对于咖啡色胎记的治疗，常见的方法包括激光治疗、液氮冷冻治疗和药物治疗。激光治疗如Q开关激光，可以减少色素沉着；液氮冷冻治疗通过冷冻破坏异常色素细胞；药物治疗如羟氯喹、曲安奈德和雷公藤多甙片，可以抑制色素细胞活性。这些治疗应在医生指导下进行，以确保安全和效果。
在选择治疗方法时，应咨询专业医生，根据胎记的具体情况制定个性化治疗方案。同时，注意治疗后的护理，避免阳光直射和使用刺激性化妆品，以减少复发风险。