通常，孕妇在怀孕的16到20周之间可能会开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育，其肌肉和神经系统逐渐成熟，胎儿的活动能力增强，从而使得孕妇能够感受到胎动。
胎动的感知时间因人而异，一些孕妇可能在16周左右就能感觉到轻微的胎动，而有些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。胎动的强度和频率也会随着孕期的推进而增加。最初，胎动可能像轻微的抽搐或气泡感，随着胎儿的成长，胎动会变得更加有力和明显。孕妇可以通过记录胎动的时间和强度来监测胎儿的健康状况。
对于胎动的感知，孕妇应保持耐心，因为每个孕妇的体验都是独特的。如果到了20周后仍然没有感觉到胎动，或者胎动突然减少，应及时就医检查，以确保胎儿的健康和安全。在孕期，定期产检和遵循医生的建议是非常重要的。