手掌上出现小水泡不疼不痒可能是由于接触性皮炎、湿疹或汗疱疹等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 接触性皮炎可能是由于接触到某些刺激性物质或过敏原引起的皮肤反应，如洗涤剂、金属等。治疗方法包括避免接触过敏原，并使用抗过敏药物如盐酸异丙嗪、氯雷他定和盐酸西替利嗪等，应在医生指导下用药。
2. 湿疹可能是由于皮肤屏障功能受损或遗传因素引起的皮肤炎症。治疗方法包括使用外用皮质类固醇药膏如氢化可的松、泼尼松和地塞米松等，并配合保湿护肤，遵医嘱用药。
3. 汗疱疹可能是由于汗腺功能异常引起的皮肤小水泡。治疗方法包括使用外用抗真菌药物如酮康唑、克霉唑和特比萘芬等，并保持皮肤干燥清洁，应在医生指导下用药。
除以上原因外，还可能与遗传、环境等因素有关。日常生活中应避免接触刺激性物质，保持皮肤清洁干燥，并及时就医诊治。