通常来说，在孕晚期是可以适度同房的，但需要特别注意安全和卫生。孕晚期指的是怀孕28周以后，此时胎儿已经相对稳定，但孕妇的身体负担加重，因此同房时需要更加小心谨慎。
孕晚期同房时，应避免过于激烈的动作和深入的体位，以免对孕妇和胎儿造成不必要的压力。在药物方面，孕妇应避免使用任何未经医生指导的药物，以免对胎儿造成不良影响。例如，孕妇不宜随意使用阿司匹林和对乙酰氨基酚等药物，这些药物可能对胎儿的发育产生影响。在任何情况下，孕妇都应在医生的指导下使用药物。
在孕晚期同房时，夫妻双方应保持良好的沟通，关注孕妇的身体反应，一旦发现不适，应立即停止并寻求医生的帮助。同时，保持个人卫生，减少感染的风险，确保孕晚期的同房既安全又舒适。