皮下血肿一般可以自愈。血肿是由于血管破裂导致血液渗出到周围组织形成的，大多数情况下，人体自身的修复机制会促使血肿逐渐吸收和消散。
血肿的自愈能力取决于其大小和严重程度。轻微的血肿，如由轻微撞击或擦伤引起的，通常不需要特别治疗，可以通过冷敷和抬高受伤部位来缓解症状。对于较大的血肿，可能需要较长时间才能完全吸收，有时可能需要医生的干预。在某些情况下，医生可能会建议使用抗凝血药物如阿司匹林、华法林或硫酸氢氯吡格雷来预防进一步的血液积聚，但这些药物的使用应在医生指导下进行，以避免出血风险。
对于皮下血肿，建议保持休息，避免过度活动受伤部位，并密切观察血肿的变化。如果血肿迅速增大、疼痛加剧或伴有其他症状，应及时就医。