边缘性行为通常被认为是性生活的一部分。这类行为包括亲吻、拥抱、抚摸等亲密接触，它们虽然不涉及生殖器官的直接接触，但仍然是性表达和性关系的重要组成部分。
边缘性行为的范围广泛，从简单的身体接触如拥抱和亲吻，到更为亲密的行为。例如，利多卡因凝胶、西地那非和他达拉非等药物，可能在某些情况下用于辅助性功能，但这些药物的使用应在医生指导下进行，以确保安全和有效。重要的是，无论行为的性质如何，都应基于双方的同意和尊重。
在参与任何形式的性行为时，重要的是要确保双方的同意，采取适当的保护措施，并保持沟通，以确保双方的舒适和安全。