怀孕晚期同房通常可以，但需要根据孕妇的具体情况和医生的建议来决定。在怀孕晚期，随着胎儿的增大和子宫的扩张，同房时需要更加小心，避免对孕妇和胎儿造成不必要的压力。
在怀孕晚期，同房时可能需要避免某些体位，以减少对子宫的压力。此外，某些性行为可能增加感染的风险，因此在同房前后应注意个人卫生。例如，可以使用润滑剂减少摩擦，但应避免使用含有某些化学物质的产品。在药物方面，孕妇在同房时不应随意使用药物，如避孕药物、抗生素或抗真菌药物等，这些药物可能对孕妇或胎儿有潜在风险，应在医生指导下使用。
怀孕晚期同房时，建议孕妇和伴侣保持良好的沟通，注意身体的反应和舒适度，如果有任何不适，应立即停止并咨询医生。