阴茎勃起硬度不够可能是由多种因素引起的，一般可能与心理因素、生活习惯、慢性疾病等有关。针对这一问题，可以考虑以下几种药物：
1. 血管扩张剂：这类药物可以帮助扩张血管，改善阴茎的血流，从而增强勃起硬度。例如，西地那非和他达拉非是常用的血管扩张剂。
2. 睾酮替代疗法：对于因睾酮水平低下导致的勃起功能障碍，睾酮替代疗法可能有所帮助。这种疗法通过补充睾酮来改善勃起功能。
3. 中枢神经系统药物：某些药物通过作用于中枢神经系统，增强性兴奋和勃起反应。例如，阿扑吗啡等药物可以用于治疗勃起功能障碍。
对于阴茎勃起硬度不够的问题，建议首先改善生活习惯，如戒烟、限制饮酒、保持健康饮食和规律的体育锻炼。如果症状持续或加重，应及时就医，以便医生进行全面评估并提供合适的治疗方案。