孩子睡觉磨牙可能是由于压力、牙齿咬合不正或寄生虫感染等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 压力因素孩子在白天或睡前经历较大的情绪波动，如焦虑或紧张，可能会导致夜间磨牙。在这种情况下，家长可以尝试通过放松训练、睡前故事等方法帮助孩子缓解压力。
2. 牙齿咬合不正如果孩子的牙齿排列不整齐，可能会导致咬合不正，进而引起磨牙。这时，可能需要牙科医生的评估和治疗，如牙齿矫正等。
3. 寄生虫感染肠道寄生虫感染，如蛲虫，可能会引起孩子夜间磨牙。治疗通常需要使用抗寄生虫药物，如甲硝唑、阿苯达唑和吡喹酮等，应在医生指导下使用。
除以上原因外，还可能与睡眠障碍等因素有关。家长应注意孩子的睡眠卫生，保持规律作息，并在出现磨牙症状时及时就医。