通常，永久去除阴茎上的毛发可以通过激光脱毛实现。激光脱毛是一种通过破坏毛囊来达到长期或永久性减少毛发的方法。
激光脱毛通过特定波长的光束穿透皮肤表层，被毛囊中的黑色素吸收，产生热量破坏毛囊，从而抑制毛发生长。这种方法相对安全，效果持久，但需要多次治疗才能达到理想效果。需要注意的是，激光脱毛可能会引起皮肤轻微红肿或疼痛，因此选择专业的医疗机构和有经验的医生进行操作是非常重要的。
对于阴茎脱毛，建议在专业医生指导下进行，避免自行使用脱毛膏或其他非专业方法，以免造成皮肤损伤或感染。如果选择激光脱毛，务必遵循医嘱，注意术后护理，保持局部清洁干燥，避免阳光直射，以减少并发症的风险。