做了ESD内镜术，通常需要卧床休息一段时间。具体时间因个体差异和手术情况而异，但一般而言，术后24小时内需要卧床休息，以减少术后出血的风险。术后1-2天内，患者可能需要限制活动，以促进创面愈合。
ESD内镜术是一种较为复杂的内镜下手术，术后需要密切观察患者的生命体征和术后反应。术后卧床休息有助于减少腹压，降低出血和穿孔等并发症的风险。同时，患者应遵循医嘱，按时复查，以便及时发现并处理术后可能出现的问题。
对于ESD内镜术后的患者，建议在医生指导下进行康复锻炼，循序渐进地增加活动量。同时，要注意饮食调整，避免刺激性食物，以促进胃肠道功能的恢复。如术后出现不适症状，应及时就医，遵医嘱用药，不可自行盲目用药。