膀胱镜检查一般可以是无痛的。在进行膀胱镜检查时，医生通常会采取局部麻醉的方式来减轻或消除患者的疼痛感。局部麻醉药物如利多卡因、布比卡因和罗哌卡因等，可以在膀胱镜插入前涂抹于尿道口或通过尿道注入，以减少不适和疼痛。此外，医生还会根据患者的具体情况和需求，选择合适的麻醉方法和药物，确保检查过程尽可能舒适。
为了确保膀胱镜检查的安全性和有效性，建议患者在接受检查前与医生充分沟通，了解检查流程、可能的风险和并发症，以及如何配合医生的操作。同时，患者应遵循医生的建议，做好检查前的准备工作，如禁食、清肠等，以降低并发症的风险。