阴茎勃起硬度不足可能是心理因素、生活习惯不良、血管或神经功能障碍等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.心理因素情绪波动、焦虑、抑郁等心理状态不佳时，可能会影响勃起硬度。在这种情况下，可以尝试心理咨询和放松训练，必要时可使用抗抑郁药物如氟西汀、帕罗西汀、舍曲林等，在医生指导下合理用药。
2.生活习惯不良长期熬夜、饮酒、吸烟等不良生活习惯，可能导致血管内皮功能受损，影响勃起硬度。改善生活习惯，戒烟限酒，保持规律作息，有助于改善勃起功能。
3.血管或神经功能障碍糖尿病、高血压等慢性疾病，可能导致血管或神经功能障碍，影响阴茎勃起。积极控制血糖、血压，改善微循环，必要时可使用西地那非、他达拉非、伐地那非等药物，在医生指导下合理用药。
除以上原因外，还可能与激素水平异常等因素有关。日常生活中要保持良好的心态，避免不良生活习惯，定期体检，发现问题及时就医。