宝宝刚睡醒一般不建议立即洗澡。因为此时宝宝的身体可能还处于从睡眠状态到清醒状态的过渡期，身体机能尚未完全恢复，立即洗澡可能会导致宝宝感到不适或影响健康。
宝宝刚睡醒后，可以先观察宝宝的状态，如果宝宝显得精神饱满，没有不适感，可以考虑在稍作休息后进行洗澡。如果宝宝显得困倦或不适，建议先让宝宝休息一会儿，等宝宝完全清醒后再洗澡。在洗澡时，可以选择温和的婴儿沐浴露，如婴儿温和洗发沐浴露、婴儿舒缓沐浴露和婴儿保湿沐浴露等，这些产品更适合婴儿娇嫩的肌肤。使用这些产品时，应在医生指导下或遵医嘱使用，以确保宝宝的安全和健康。
给宝宝洗澡时，要注意水温适宜，避免过热或过冷，以免刺激宝宝的皮肤。同时，要确保浴室通风良好，避免宝宝在洗澡过程中出现不适。