提高阴茎勃起硬度的方法主要有生活调理、物理治疗和药物治疗等，一般需根据具体情况进行选择。
1.生活调理保持良好的生活习惯，如规律作息、适量运动和健康饮食，有助于改善勃起硬度。避免过度劳累和精神压力，保持积极乐观的心态，有助于缓解心理压力对勃起功能的影响。
2.物理治疗可以尝试阴茎真空泵等物理治疗方法，通过负压吸引增加阴茎血流，改善勃起硬度。但需注意使用频率和时间，避免过度使用导致阴茎组织损伤。
3.药物治疗在医生指导下，可以尝试使用西地那非、他达拉非和伐地那非等药物，通过扩张血管、增加血流来改善勃起硬度。但需注意药物的副作用和禁忌症，遵医嘱合理用药。
针对阴茎勃起硬度不足的问题，建议平时保持良好的生活习惯，避免过度劳累和精神压力。如症状持续不改善，建议及时就医，针对具体原因进行诊治。