通常来说，鲜奶过期一天后不建议饮用。因为牛奶在保质期内，其营养成分和口感都处于最佳状态，一旦过期，牛奶中的微生物会迅速繁殖，可能导致变质，影响健康。
牛奶过期后，可能会产生一些有害物质，如大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等，这些细菌在牛奶中繁殖后，饮用可能会导致腹泻、呕吐等消化道症状。此外，过期牛奶中的营养成分也会发生变化，如蛋白质分解产生胺类物质，可能对肝脏造成损害。例如，如果牛奶中添加了维生素C、维生素B2和维生素A等营养成分，过期后这些维生素可能会被破坏，失去原有的营养价值。
因此，为了健康考虑，过期的牛奶最好还是不要饮用。如果牛奶过期时间不长，且没有明显变质的迹象，可以尝试用于烹饪，如制作蛋糕、饼干等，但直接饮用还是存在风险。