一般来说，空腹喝豆浆是可以的。豆浆是一种营养丰富的植物性蛋白饮料，含有多种维生素和矿物质，对大多数人来说，空腹饮用不会引起不适。
豆浆中的蛋白质和碳水化合物可以提供能量，同时豆浆中的膳食纤维有助于维持肠道健康。然而，对于某些人来说，空腹喝豆浆可能会引起轻微的胃部不适，尤其是对于那些对豆类敏感或有胃炎的人来说。在这种情况下，可以考虑在饮用豆浆之前吃一些轻食，如全麦面包或水果，以减少不适。此外，豆浆中的某些成分可能会影响药物的吸收，如抗凝血药物华法林钠片、抗生素四环素和抗抑郁药氟西汀，因此在服用这些药物时应避免空腹饮用豆浆，或咨询医生的建议。
对于大多数人来说，适量饮用豆浆是安全的，但最好根据个人体质和健康状况调整饮用时间和量。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。