通常，过敏的人可以喝豆浆，但需要根据个人过敏原和过敏程度来判断。豆浆作为一种植物蛋白饮料，对大多数人来说是安全的，但对于某些人来说，可能会因为对大豆蛋白过敏而产生不良反应。
对于大豆蛋白过敏的人来说，常见的症状包括皮肤瘙痒、呼吸困难、胃肠不适等。在这种情况下，应该避免摄入含有大豆成分的食品，包括豆浆。对于轻微过敏或不确定是否对大豆过敏的人，可以在医生的指导下尝试少量豆浆，观察身体反应。例如，一些人可能对大豆过敏，但对其他豆类如绿豆、红豆不过敏，可以尝试这些替代品。常见的抗过敏药物包括盐酸异丙嗪、氯雷他定和盐酸西替利嗪，这些药物可以帮助缓解过敏症状，但应在医生指导下使用。
对于过敏体质的人来说，了解自己的过敏原并避免接触是预防过敏反应的关键。在尝试新食物或饮品时，应谨慎并咨询医生的意见。