婴儿一般在4到6个月之间学会翻身。这个时期，婴儿的肌肉和神经系统逐渐发育成熟，能够支持他们进行更复杂的动作。
在这个阶段，婴儿的肌肉力量和协调性逐渐增强，他们开始尝试不同的动作以探索周围的环境。翻身是婴儿运动发展的一个重要里程碑，通常在婴儿能够控制头部和上半身之后发生。翻身不仅有助于婴儿的身体协调性发展，还能增强他们的肌肉力量和平衡感。每个婴儿的发展速度不同，有的可能会早一些，有的可能稍晚，这都是正常的。
对于婴儿学会翻身，家长可以提供安全的环境，如在软垫上练习，避免硬地面。同时，注意观察婴儿的反应，如果他们显得不舒服或者有困难，应该给予适当的帮助和鼓励。如果婴儿在6个月大时还未学会翻身，建议咨询医生，以排除可能的发展问题。在婴儿成长过程中，家长应遵循医生的指导，不要自行给孩子用药，确保婴儿健康安全地成长。