精液呈暗黄色可能是由于多种原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。常见的原因包括饮食因素、生殖系统感染和某些疾病等，常见的治疗方式有生活调理、药物治疗等。
1. 饮食因素食用过多含有色素的食物，如胡萝卜、南瓜等，可能导致精液颜色暂时性改变。这种情况下，通过调整饮食结构，减少色素摄入，通常可以恢复正常。
2. 生殖系统感染如前列腺炎、精囊炎等生殖系统感染，可能导致精液中白细胞增多，使精液呈现暗黄色。治疗上，可能需要使用抗生素类药物，如头孢克肟、左氧氟沙星和阿奇霉素等，应在医生指导下用药。
3. 某些疾病如黄疸型肝炎等肝脏疾病，可能导致胆红素代谢异常，使精液呈现暗黄色。治疗上，可能需要使用保肝药物，如复方甘草酸苷、乳果糖和硫酸镁等，遵医嘱用药。
除以上原因外，还可能与生活习惯、环境因素等有关。日常生活中，建议保持良好的个人卫生习惯，避免过度劳累，定期体检。如出现精液颜色异常，应及时就医，明确诊断，对症治疗。