一般可以空腹喝豆浆，但需注意个体差异和豆浆的浓度。豆浆富含蛋白质和植物营养素，对于大多数人来说，适量饮用不会对健康造成影响。然而，对于某些人来说，空腹饮用豆浆可能会导致消化不良或胃部不适。
豆浆中的蛋白质需要在胃酸的作用下分解成氨基酸，才能被人体吸收。因此，对于胃酸分泌不足或消化系统较为敏感的人来说，空腹饮用豆浆可能会引起不适。此外，豆浆中的某些成分可能影响铁的吸收，所以对于需要补充铁质的人群，建议在医生指导下饮用豆浆，或与含铁食物一同食用。例如，硫酸亚铁、葡萄糖酸亚铁和富马酸亚铁等铁补充剂应在医生指导下使用，以确保安全有效。
对于大多数人来说，适量饮用豆浆是安全的，但最好在饮食中加入一些碳水化合物，如面包或燕麦，以帮助豆浆中的蛋白质更好地被吸收和利用。