通常来说，人体润滑油对身体是无害的，它们主要用于减少性行为中的摩擦，提高舒适度。市面上的人体润滑油种类繁多，成分也各异，大多数产品都是经过严格测试，确保对人体安全无害。常见的有水基润滑油、硅基润滑油和油基润滑油，例如甘油、丙二醇和矿物油等。这些成分在正确使用的情况下，一般不会引起皮肤刺激或过敏反应。然而，个别敏感体质的人群可能会对某些成分产生不适，因此在使用前应先进行皮肤测试，并在医生指导下选择适合自己的产品。
在选择和使用人体润滑油时，应注意产品是否通过了相关安全认证，避免含有有害化学成分的产品。同时，应遵循产品说明，正确使用，以确保安全和效果。