通常怀孕16至20周左右，孕妇可能会感觉到胎动。这是因为胎儿在这个阶段已经发育到一定程度，开始有了动作，而孕妇的子宫壁和腹壁也相对变薄，使得胎动能够被感知。
胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能较早感觉到，而有些则较晚。胎动的强度和频率随着孕期的增加而逐渐增强，特别是在孕中后期，胎动会更加明显。胎动是胎儿健康的一个重要指标，孕妇可以通过观察胎动来监测胎儿的健康状况。
对于胎动的感知，孕妇应保持平和的心态，不必过于焦虑。如果到了预期时间仍未感觉到胎动，或者胎动突然减少，应及时就医，以便医生评估胎儿的状况并给予相应的指导。同时，孕妇应遵循医生的建议，定期进行产前检查，确保母婴健康。